Control of Articulated Snake Robot under Dynamic Active Constraints

机译：动态主动约束下的铰接蛇机器人控制

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Ka-wai Kwok; Valentina Vitiello; Guang-zhong Yang;
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年度 2014
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2. A Hybrid Intelligent Active Force Controller for Articulated Robot Arms Using Dynamic Structure Neural Network [J] . CHUKIONG LOO, RAJESWARIMANDAVA, M. V. C. RAO Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2004,第2期

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3. Active compliance in robotic surgery -- the use of force control as a dynamic constraint [J] . B. L. Davies, S. J. Harris, W. J. Lin, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H. Journal of Engineering in Medicine . 1997,第H4期

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5. Dynamics and control of robotic aircraft with articulated wings. [D] . Paranjape, Aditya Avinash. 2011

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